Уважаемые искатели приключений!
Приглашаем Вас воспользоваться услугой персонального гида для организации для Вас космического автоэкстрима "Транспортный планетоход "Атлет":
Атлет - (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) - шестиногий роботизированный луноход, разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). Атлет - это испытательный стенд для систем, предназначенный для использования на Луне.
Система находится в разработке вместе с Центрами Джонсона и Эймса НАСА, Стэнфордским университетом и Боинг. Атлет предназначен для максимальной эффективности, чтобы иметь возможность как катиться, так и ходить по широкому спектру местности.
Проект направлен на разработку многоцелевой системы, способной стыковаться или сопрягаться со специальными устройствами, включая заправочные станции, землеройные орудия и/или специальные концевые эффекторы. Ноги имеют шесть степеней свободы (6-DOF) для обобщенных роботизированных манипуляций. Каждый Атлет должен иметь грузоподъемность 450 килограммов (990 фунтов), в условиях земной гравитации с возможностью стыковки нескольких транспортных средств Атлетов вместе для поддержки больших нагрузок.
Атлет намного больше, чем роботизированные системы, используемые ранее, и имеет диаметр около 4 метров (13 футов) и досягаемость около 6 метров (20 футов). Даже при этом большем размере проект позволил разместить несколько блоков и компактно состыковать их для запуска в кольцо. Это означало бы, что многие транспортные средства могут быть эффективно сложены вокруг основной полезной нагрузки на одном спускаемом аппарате.
Шесть ног 6-DOF обеспечивают больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Sojourner или марсоходы. Это означает, что склоны, по которым он мог бы подняться, были бы до 35° на твердых поверхностях и 25° на мягких поверхностях, таких как мягкие отложения пыли, найденные на Луне. В планах-развить способность системы передвигаться по пересеченной местности и увеличить скорость Атлета до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем марсоходы Дух и Возможность
Источник:
https://translated.turbopages.org/proxy_u/en-ru.ru.9b48cdfb-621d2a4f-b714a9b6-74722d776562/https/en.wikipedia.org/wiki/ATHLETE
